Solución
Solución
Pasos de solución
asumiendo que
Completar el cuadrado
Aplicar integración por sustitución
Aplicar integración por sustitución trigonométrica
Sacar la constante:
Re-escribir usando identidades trigonométricas
Aplicar la regla de integración:
Sustitución hacia atrás
Simplificar
Agregar una constante a la solución