Solución
Solución
Pasos de solución
Sacar la constante:
Re-escribir usando identidades trigonométricas
Sacar la constante:
Aplicar integración por sustitución
Sacar la constante:
Aplicar integración por sustitución
Expandir
Aplicar la regla de la suma:
Sustitución hacia atrás
Simplificar
Agregar una constante a la solución