Solución
Solución
Pasos de solución
Aplicar integración por sustitución
Sacar la constante:
Aplicar integración por sustitución
Sacar la constante:
Aplicar integración por sustitución trigonométrica
asumiendo que
Simplificar
Re-escribir usando identidades trigonométricas
Expandir
Aplicar la regla de la suma:
Sustitución hacia atrás
Simplificar
Agregar una constante a la solución